Жужа
ROB-52593Меня зовут Кисанов Владислав Викторович, а имя моего сокомандника зовут Токарев Матвей Юрьевич. Робот создан на базе набора Lego EV3. Робот содержит два больших колеса, два больших мотора и два датчика расстояния - ультразвуковой и инфракрасный. Робот сделан без редуктора. Саму программу и робота я сделал вместе с моим сокомандником на платформе TRIK-stidio. Программа предусматривает прохождение лабиринта по правилу “правой руки”. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором. Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.