Модель Yellowstone 23 является финальным этапом развития концепции ярусных ралли машин. Основа модели имеет полный привод и зависимую подвеску. В качестве контроллера выступает плата Romeo, созданная на базе Arudino Leonardo. Так же используется ряд периферийных устройств - драйвер мотора, датчики и т.д. Движение по коридору реализовано при помощи ИК датчиков расстояния. Движение по линиям на участке “разрыв коридора” выполняется с использованием машинного зрения , а конкретно - камеры OpenMV H7. Толщина бампера превышает 4 см. Длина робота меньше 48 см. с бампером и всеми навесными конструкциями (провода).
На дополнительных фотографиях ( более ранних, до установки бампера ) вид с различных ракурсов.

Конструкция робота позволяет ему выполнять поставленные задачи в т.ч. и на поверхности со сложным рельефом.