Мем-1

ROB-52688

Робот “МЕМ-1” построен на базе двух модифицированных сервомоторов  с редуктором . Управление моторами происходит за счет драйвера моторов на базе микросхема L291S. Задачами обработки данных занимается плата Arduino nano V3 на базе микроконтроллера Atmega 328 pu. Для поиска сопернтка робот использует высокоточный TOF дальномер Vl53L1X, работающего по принципу лазерного лидара. Для определения оттенка поверхности используется датчик на основе элемента TCRT5000. Для того, чтобы соответстовать регламентированным размерам была разработана четырехколесная система с передачей через резинку.