WoEN: ArkStone Newest Legacy

Робот предназначен для соревнований "Собирание шайб" в высшей актегории. 

• Каркас (шасси) выполнены из резной фанеры с элементами 3D-печати из пластика PLA. В качестве подвижной платформы используется двухмоторная колесная база с шаровыми опорами. Управление движением осуществляется посредством энкодеров, встроенных в моторы и ультразвуковых датчиков, расположенных спереди робота и микроконтроллера на базe ATmega328P.
• Двойная система сортировки использует два LEGO-мотора и датчика цвета соответственно. Задняя стенка робота открывается по окончании процедуры сортировки при помощи сервопривода.