Морские спасатели АМ-01

ROB-52720

Команда создала одного робота для решения задач на игровом поле. Робот соответствует максимально возможным размерам, указанным в Общих правилах. Робот АМ - 01 решает задачи на игровом поле. Робот полностью автономен и работает во время передвижения самостоятельно. Отсутствуют любые системы радиосвязи с роботом, дистанционного управления роботом и проводного управления роботом.

Для разработки робота использованы следующие материалы: Контроллер LEGO® Education SPIKE PRIME. Моторы: Только двигатели от комплекта LEGO® Education SPIKE PRIME. Датчик цвета, батарейка: Только официальный аккумулятор LEGO. Строительные материалы: только детали марки LEGO. Более подробно о роботе и каждом устройстве описано ниже. Для подключения двигателей и датчиков к контроллеру использованы только официальные материалы LEGO.

Робот АМ - 01 оснащен захватнымустройством (захватом) для взаимодействия с объектом, а точнее – для его удержания и перемещения. Для перемещения робот также имеет два средних мотора. Третий мотор используется для захвата.

Средний мотор LEGO Education SPIKE Prime способен выполнять функции как мотора, так и датчика. Благодаря встроенному энкодеру, мотор может определять скорость и положение модели.
Мотор также способен "ощущать" прямое воздействие пользователя, если он вращается вручную.
Ключевые функции
• Датчик скорости (измеряет процент скорости вращения от максимально возможной скорости)
• Относительное положение в градусах
• Абсолютное положение в градусах (-/+ 180 градусов)
• Соединительные отверстия с разных сторон; вращающийся диск с осевым соединением.


 Также, у робота АМ - 01 имеется датчик расстояния для обнаружения объектов. 

Датчик расстояния LEGO Education SPIKE Prime способен измерять расстояние до объекта или поверхности с помощью ультразвука. Кроме
того, датчик имеет излучатели света вокруг «глаз», разделенные на четыре сегмента, которые
можно активировать по отдельности. Съемная задняя часть датчика обеспечивает доступ к разъему LPF2 для подключения дополнительных устройств.
Ключевые функции:
• Измерение расстояния в пределах от 50 дo 2000 мм
• Быстрое измерение расстояния в пределах от 50 до 300 мм
• Излучатели света вокруг "глаз" датчика разделены на 4 сегмента - 2 верхних и 2 нижних
сегмента.


В нижней части робота располагаются два датчика цвета (освещенности) для перемещения по черной линии, обнаружения перекрестков.  Датчик цвета LEGO Education SPIKE Prime способен определять цвет, отраженный свет и внешнюю освещенность. Также
датчик может быть источником света.
Ключевые функции
• Определение цвета (цвета RGB, HSV и LEGO)
• Определение отраженного света (для следования по линии)
• Определение внешней освещенности
• Излучение света
  Сердцем нашего робота АМ - 01 из базового набора SPIKE™ Prime является специальный программируемый Хаб. Это современное, но простое в использовании устройство в форме кубика, оснащённое шестью портами ввода-вывода, световой матрицей 5×5, модулем Bluetooth, динамиком, 6-осевым гироскопом и аккумуляторной батареей.

Игровое поле.

Робот АМ - 01 решает задания на игровом поле. Поле состоит из распечатанного игрового поля, которое кладется на игровой стол. Размеры игрового поля составляют 2362 мм x 1143 мм. Игровое имеет матовую/не отражающую поверхность. Используемый материал для печати ПВХ-баннер плотностью 440 г / м² (литой). Материал игрового поля не слишком мягкий (не использована баннерная сетка). Все черные линии, по которым может следовать робот АМ - 01, имеют ширину не менее 20 миллиметров. 

Для крепления игровых элементов к полю используется двусторонний скотч.

Зона старта робота АМ - 01 - это исключительно белая область в цветной рамке. При запуске робот полностью находится в пределах стартовой зоны (белая область).