Азимов 1

ROB-52741

Робот Азимов 1 построен на пластиковой платформе, разработанной с учетом простоты и надежности конструкции. На платформе закреплены два коллекторных мотора, приводящих робота в движение. Для управления моторами используется драйвер моторов MX150. Мозгом робота является микроконтроллер Arduino Nano. Помимо управлением моторами он занимается обработкой данных с датчика линии, находящегося в нижней части робота, а также высокоточного ТОФ дальномера, находящегося в передней части робота. Ик приемник позволяет роботу стартовать с команды удаленного пульта управления. Питание робота осуществляется за счет подключения литий полимерного аккумулятора