Робот предназначенный для прохождения лабиринта на основе Arduino Uno. Информацию получает за счет работы трех датчиков расстояния hc-sr04, которые находятся по трем направлениям движения робота. Движение обуславливается работой двух моторов и драйвера L298N, питание - Два аккумулятора 180330, работающие в паре и подключенные напрямую к плате и драйверу.  Работу и взаимодействие с поверхностью поля обеспечивает один датчик линии TCRT5000, для определения линии старта и финиша. Подключение электрокомпонентов робота организовано за счет беспаячной макетной платы. Корпус выполнен из двух фаненрных листов и крепления, выполненного из пвл пластика, датель распечатана на  3D принтере.  Код написан на языке ArduinoLeng /С++
В работе программы используются функции работы с иверными драйверами, так же библиотеки работы ултразвукового датчика Ultrasonic. Механическое движение обусловлено тремя опорами. Два колеса из комплекта с двумя моторами TT-motor, двухосевой мотор с редуктором 1:120

А так же третей шарнирной опорты, распечатанной на 3D принтере.