Описание робота для езды по черной линии

Робот собран из набора LEGO EV3. Имеет два датчика света, два больших мотора, контролер EV3, два маленьких колеса 5,5 сантиметра в диаметре. Программа для робота сделана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание  данных с датчиков  цвета, освещенности, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота. Алгоритм движения по черной линии для робота с двумя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает направо. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд. Если обоими датчиками он видит чёрную линию, то это перекрёсток, он едет вперёд и съезжает с перекрестка.