Робот Akashi.

Робот собран для участия в соревнованиях Интеллектуальное сумо 15х15.

Робот удовлетворяет требованиям регламента соревнований Интеллектуальное сумо 15х15.

Этот робот создан из Lego MINDSTORMS EV3
Использованы датчики: ультразвуковой, датчик цвета, датчик касания.

Использованы сервоприводы(большой мотор) в количестве двух штук.

Так же в конструкции использованы зубчатые передачи.

От моторов с помощью зубчатой передачи приводятся в движения шесть колес, по три колеса на один борт робота.

Датчик  касания   измеряет:  щелчок;  нажатия  кнопки;  отпуск кнопки.

Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до объекта и умеет слушать.
Датчик света измеряет яркость отраженного света, измеряет цвет, измеряет яркость внешнего освещения.

Также  в конструкции использован ковш(нож).

Робот собран таким образом, что все детали расположены как можно ниже, что позволяет быть роботу более устойчивым.

Программа управления роботом написана в среде MINDSTORMS EV3.