Никогда не видели портовый кран - ошибка. Никогда не видели роботезированый портовый кран - фаталная ошибка . Робот "PORTMARKAVKA" - это высокотехнологичная машина, способная совершать самую быструю погрузку контейнеров на корабли. В наше время это очень важно для логистики портов, ведь большинство товаров отправляется по морю в контейнерах. Робот создан на базе LEGO mindstorms. В конструкции используются два средних мотора для максимально быстрого перемещения, еще один средний мотор предназначен для захвата нескольких контейнеров и последний мотор - это мощный большой мотор для подъема стрелы крана , а также навесного оборудования для швартовки кораблей. Для перемещения в порте по направляющим линиям робот оснащен тремя датчиками освещённости. Для определения цвета контейнера используется hitechnic color sensor v2. Для обработки команд установлен микроконтроллер EV3. Восьмивольтовый аккумулятор питает все системы робота. Максимальная грузоподъемность два больших синих контейнера общим весом девяноста тонн. При полной загрузки робот развивает скорость до 65 километров в час , а при буксировке судна до двадцати узлов!!!