Робот для движения по линии МикНик_WL1 разработан для соревнований следования по широкой линии. Робот основан на учебном конструкторе LEGO EV3. В состав робота входят два датчика освещенности LEGO NXT, большие сервомоторы. Колеса робота из набора mindstorms education.  Основа конструкции робота - классическая “трехминутка”.    Программа робота разработана в визуальной среде программирования TRIK Studio. В программе реализован метод управления на основе пропорционально-дифференциального регулятора. При разработке робота исследовалось влияние расстояния между датчиками и расстояние между колесами на чувствительность и скорость прохождения дистанции.