Мой робот называется robOne. Программа работает в 5 режимах. По каналу Bluetooth передаются команды роботу напарнику которые указывают какой режим нужно активировать и в какой момент.  Для захвата эстафетной палочки используется захват, он удерживает эстафетную палочку  в устойчивом положении. Робот оснащен 2 большими моторами для езды и одним средним мотором для захвата эстафетной палочки, 2 датчика цвета для движения по линии и для определения перекрестков и их подсчетов. Робот двигается по черной линии с захваченной эстафетной палочки по путно преодолевая препятствия в виде бордюр и горки, доезжает до перекрестка и передает эстафетную палочку своему напарнику, который находится в режиме ожидания команды.