Описание робоплатформы TrampBot

Двухколесная двухмоторная робоплатформа TrampBot собрана на базе образовательного набора конструктора 45544 Lego Education EV3 и предназначена для участия в соревнованиях в номинации «Большое путешествие. Младшая категория».

Особенности робоплатформы:

Для реализации движения робоплатформы установлены 2 больших мотора LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Дополнительно установлены 4 датчика (2 датчика цвета и 2 ультразвуковых датчика).

Размер робоплатформы с установленными датчиками – не более 25х25х25 см.

При сборке робоплатформы использовались детали одного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3.

Быстросъемное крепление датчиков.

Центр тяжести робоплатформы смещен ближе к центру модели.

Расстояние между 2-мя датчиками цвета регулируется по ширине

Простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.

Программирование движения робоплатформы реализовано в визуальной среде программирования TRIK Studio.

Алгоритм движения по линии реализован с помощью П-регулятора.

Алгоритм движения робоплатформы в лабиринте реализован по правилу правой руки.

Для движения в лабиринте и выталкивания кеглей установлены бамперы.