Описание робоплатформы SteamBot

В качестве робоплатформы используется стандартная двухколесная двухмоторная робоплатформа на базе конструктора РОББО и предназначена для участия в соревнованиях в номинации «Следование по линии РОББО. Младшая группа».

Особенности робоплатформы:

В робоплатформе используется два датчика линии.

Модульное быстросъемное крепление датчиков. 

Расстояние между датчиками линии не регулируется.

Алгоритм движения по черной линии робоплатформы построен на основе алгоритма движения с ПИД-регулятором.

Программа движения робота составлена в среде Arduino IDE.