MayerBot
ROB-52876Описание робоплатформы MayerBot
Двухколесная двухмоторная робоплатформа MayerBot собрана на базе образовательного набора конструктора 45544 Lego Education EV3 и предназначена для участия в соревнованиях в номинации «Большое путешествие. Младшая категория».
Особенности робоплатформы:
Для реализации движения робоплатформы установлены 2 больших мотора LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Дополнительно установлены 4 датчика (2 датчика цвета и 2 ультразвуковых датчика).
Размер робоплатформы с установленными датчиками – не более 25х25х25 см.
При сборке робоплатформы использовались детали одного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Центр тяжести робоплатформы смещен ближе к центру модели.
Простая сборка-разборка с небольшим количеством разнотипных деталей.
Программирование движения робоплатформы реализовано в визуальной среде программирования TRIK Studio.
Алгоритм движения по линии реализован с помощью П-регулятора.
Алгоритм движения робоплатформы в лабиринте реализован по правилу левой руки.
Для выталкивания кеглей установлен передний бампер.
Файлы
Подробное описание (14.6 КБ)
Добавлен 02.07.2024