амогусь

ROB-52886

Два мотора, один контроллер EV3, два датчика освещённости, большие колёса (диаметр -- восемьдесят один и шесть десятых миллиметра, ширина -- сорок четыре миллиметра), присутствует четыре волокуши. Собран из набора Lego Mindstorms EV3 45544. Ширина – девятнадцать сантиметров длина – девятнадцать и пять десятых сантиметра. 
Робот запрограммирован в среде программирования TRIK Studio 2022.2 с использованием пропорционального регулятора по разности показаний датчиков с вычитанием статической ошибки для обеспечения прямолинейного движения на белом поле. Благодаря тому, что датчики установлены достаточно близко к корпусу робота, он достаточно маневренный.