Описание робота SONIC'239

Робот для соревнования по следованию по широкой линии создан на основе конструктора Lego Education EV3 Mindstorms. Предварительные размеры робота: 40×40 см. Масса робота не превышает установленные регламентом требования. Робот оснащен двумя моторами, контроллером, двумя датчиками освещённости и датчиком расстояния. Колёса большого диаметра обеспечивают высокую скорость прохождения маршрута и хорошее сцепление в случаях резкого изменения направления движения. Моторы работают асинхронно и не соединены между собой. Конструкция робота обеспечивает срабатывание системы “старт-финиш”. Робот является полностью автономным.