Мой робот собран, из набора lego mindstorms home educatchion 31313, и ещё из  дополнительного набора lego mindstorms. Я использую огромные колёса чтобы хорошо заезжать
на горочку и ещё сзади у моего робота находится стандартные колёса  lego mindstorms home educatchion 31313. Мой робот может пройти следующие этапы: первый этап объезд 
большого кубика, третий этап заезд на горочку, и четвёртый этап кегерлинк. Не смотря что сзади большое колесо он всё ровно  хорошо поворачивает. Ездит мой робот  на пропорциональном регуляторе. При любом освещении мой робот хорошо ездит по линии. У моего робота очень хорошая конструкция.