Робот для участия в дисциплине “Шагайка” сконструирован на базе робототехнического конструктора Lego Mindstorms Education EV3.

Для движения используется два больших мотора, каждый из которых приводит в действие систему ног с правой и левой стороны соответственно. 

Схема шагания реализована на базе механизма Кланна, напечатанном на 3Д принтере.

Для следования по линии  используются два датчика цвета из набора Lego Mindstorms Education EV3,  для захвата предметов используется манипулятор на малом моторе.

Программа написана на стандартном «блочном» языке LabView  Lego Mindstorms Education EV3.