Технарь

ROB-53030

Наш робот выполнен из базового набора LEGO EV3 Mindstorms. Мы используем два блока EV3, один отвечает за передвижение, а второй за манипулятор.

Для передвижения мы используем гусеничный ход на четырех больших моторах. На гусеницах установлены резинки для большего сцепления с различными препятствиями.

Манипулятор состоит из двух осей, одна из которых захват на среднем моторе.

В захвате используется червячная передача. Вторая ось выполнена на большом моторе с редуктором с маленькой на большую шестерёнку. На манипуляторе зафиксирована камера для управления робота.

На самой верхней точке робота установлена антенна для вывода изображения с камеры. Камера и антенна питаются от блока, состоящего из шести батареек по 1.5 V.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы