Технарь
ROB-53030Наш робот выполнен из базового набора LEGO EV3 Mindstorms. Мы используем два блока EV3, один отвечает за передвижение, а второй за манипулятор.
Для передвижения мы используем гусеничный ход на четырех больших моторах. На гусеницах установлены резинки для большего сцепления с различными препятствиями.
Манипулятор состоит из двух осей, одна из которых захват на среднем моторе.
В захвате используется червячная передача. Вторая ось выполнена на большом моторе с редуктором с маленькой на большую шестерёнку. На манипуляторе зафиксирована камера для управления робота.
На самой верхней точке робота установлена антенна для вывода изображения с камеры. Камера и антенна питаются от блока, состоящего из шести батареек по 1.5 V.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024