Богатырь-2

ROB-53053

 

Робот Богатырь-2 выполнен из конструктора VEX IQ. Для изготовления, тестирования робота и написания программы понадобилось шесть занятий. Робот имеет четыре колеса и имеет полный привод. Полный привод осуществляется при помощи трех зубчатых колес с каждой стороны. В передней части находится ударный механизм, он приводится в движение двигателем и специальной резинкой из состава конструктора. В конструкции робота применены два двигателя для перемещения и управления и один двигатель для ударного механизма. Управление осуществляется пультом управления из состава конструктора: левый джойстик пульта управляет левой стороной робота, а правый джойстик пульта управляет правой стороной робота, клавиша R на пульте запускает ударный механизм. Диаметр робота не превышает двадцати двух сантиметров. Робот имеет ручку согласно требований регламента. Программа выполнена в программном обеспечении VEXos. Робот имеет красный цвет, как и все члены команды, кроме вратаря. Использовался картон, цветная бумага и клей.