Быстро и точка

ROB-53054

Для участия в соревновании «РобоФинист» мы – команда «Король и шут» мы построили робота «Телега».

Робот основан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. 

В его конструкции используются: блок управления EV3, 2 средних мотора , для развития большей скорости, 4  датчика освещённости  NXT.

Робот состоит из 3 основных частей: модуль, моторы и датчики.

Так же используются балки, оси, штифты. На роботе стоят колеса диаметром 82 мм. 

Программа для  работы робота написана в среде программирования  Lego Mindstorms Education EV3 . Работает он на пропорционально-интегрально-дифференциальном регуляторе.

Файлы

Добавлен 22.11.2024