Робовагон

Галкин Платон Александрович

Аннтоация

Пробелма: при формировании состава требуются манверовые локомотивы, работа человека, сортировочне горки и большой процент повреждения груза при формировании состава.

Цель работы: разработать систему локомотив-вагон, где робовагон способен самостоятельно формировать состав по команде локомотива.

В результате оператор отправляет СМС сообщение роботизированному локомотиву, локомотив по блютус связывается с робовагон и подает команду на формирование состава. Получив сообщение от локомотива вагон движется до тех пор пока не произойдет сцепка. Оператор контролирует действия по видеосвязи.