Priora
ROB-53169Я спроектировал и собрал робота под названием «PRIORA» для соревнований “Большое путешествие: старшая категория/ EPS-7007”.
Робот соответствует размерам: ширина – не более 250 мм, длина – не более 250 мм, вес – не более 1 кг.
Робот полностью автономный.
Вся программа, управляющая движением робота, создана непосредственно мной. В моем роботе не использованы какие-либо клейкие приспособления для сбора кеглей.
У робота есть блок, к которому подключены все рабочие двигательные органы робота. Робот создан для прохождения всех четырехразмещенных последовательно полигонов трассы и дополнительных заданий соревнования.
Робот оборудован двумя средними моторами для передвижения по всей длине трассе. Ещё два дополнительных мотора: один работает для сжимания кегли, а второй - для поднятия мотора,который зажимает кеглю.
Также имеется два ультразвуковых датчика, необходимых для прохождения второго этапа.
В наличии также два датчика цвета, необходимых для прохождения первого и третьего этапов.
Передняя часть робота усилена бампером из деталей конструктора «ЛЕГО», который позволяет успешно пройти второй этап трассы.