Винтики

ROB-53175

Робот собран из базового набора Lego Mindstorms ev3 на базе двух средних сервомоторов. Блок управления роботом расположен горизонтально относительно направления движения робота, не скрывает кнопки управления, что делает удобным запуск и остановку модели. Колеса в модели используются диаметром 56 мм, а для устойчивости используется рулевой шарнир. При сборке модели были использованы три датчика цвета расположенных в виде треугольника. Для более надежного движения по черной линии робота ev3 используется пропорциональный регулятор. Робот собирался для участия в соревнованиях.