Робот “Паук”.

Мой робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. В этом году я решил поучаствовать в марафоне шагающих роботов. И собрал робота под названием “Паук”. Почему паук? У него есть 8 ног. Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Если рассмотреть отдельную ногу механизма, то она состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности описывает в нижней части траектории прямую линию. Это очень хорошо подходит для создания шагающих роботов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, следующих по линии, так как робот не очень сильно раскачивается в движении.  Для того, что бы робот следовал по линии я поставил на него 2 датчика цвета. На тренировке робот показал себя хорошо, но если я хочу что бы он опередил моих соперников, то нужно еще раз испытать его и попробовать “поиграться” с настройками программы. Что бы мой робот все - таки оправдал свое название “Паук”. Ведь пауки все быстрые.