СРСП
ROB-53238Я, Москаленко Богдан, учащийся школы шестьдесят второй Представляю команду СРСП. Мой робот построен на базе LEGO MINDSTORMS EV3 и состоит из двух шаровых опор, двух средних моторов отвечающие за движение с помощью изменения скорости и направления из-за коофицента kd, kc, kp, двух датчиков света отвечающие за движение по чёрной линии , два колёса шестьдеят два диаметра, один смарт хаба отвечающего за питание моторов и датчиков, четыре провода, в порт B вставлен средний мотор, в порт C вставлен средний мотор. Один датчик света вставлен в порт два , второй датчик света вставлен в порт три. Программа работает так когда датчик света порт три видит черный мотор порт С поворачвает на лево, когда датчик света порта три видит черный мотор порт B поворачивает на право когда два датчика света портов два и три видят белы- оба мотора едут прямо . Программа переносится с ноутбука на робота с помощью USB кабеля
Программа написана на платформе trik studeo. РОбот для номинации движение по черной линии: образовательный конструктор
Файлы
Добавлен 02.07.2024