Лада2023
ROB-53247Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO и микросхема управления двигателем L298p .
Так же в проекте используется:
- микросхема управления двигателем L298p,
- 2 двигателя N20,
- 2 колеса,
- 5 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,
- блок питания из 2 батарей типа Крона напряжением 9 В,
- кнопка запуска
- соединительные провода.
Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Компас 3D и напечатана на 3D принтере. Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.