Лада2023

ROB-53247

Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO и микросхема управления двигателем L298p . 

Так же в проекте используется: 

  • микросхема управления двигателем L298p,
  • 2 двигателя N20, 
  • 2 колеса,
  • 5 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,
  • блок питания из 2 батарей типа Крона напряжением 9 В,
  • кнопка запуска
  • соединительные провода.

  Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Компас 3D и напечатана на 3D принтере. Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.