Малый роботизированный подводный аппарат, для изучения подводной обстановки водоемов малой глубины на основе робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3 предназначен для:

1. Видеонаблюдения и видеофиксации подводного состояния водоема.
2. Поиска и обнаружения различных объектов.

Также созданная нами модель может быть легко адаптирована под различные другие цели и задачи, возникающие в различных сферах жизнедеятельности человека.

СОСТАВ УСТРОЙСТВА

1. Робототехнический комплект LEGO MINDSTORMS Education EV3.
   1. Три средних мотора.
   2. Микрокомпьютер EV3.
   3. Гироскопический датчик.
   4. Соединительные модули и элементы.
2. Экшн-Видеокамера.
3. Два гребных винта Æ50мм.
4. Два шприца 60 мл.
5. Герметичные пищевые контейнеры.
6. Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3
7. Программа обеспечения автоматизированной работы.

Данное устройство включает в себя следующие блоки, каждый из которых размещен в отдельном контейнере:

1. 2 блока движения.
2. Блок погружения и всплытия.
3. Блок управления
4. Блоки балласта балласта.
5. Блок видеонаблюдения.

Данное устройство может быть дополнено другими модулями по мере необходимости.