Робот “Скорпион”.

Наш робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. В этом году мы впервые будем участвовать в таких масштабных соревнованиях. И выбрали номинацию марафон шагающих роботов. Название нашего робота “Скорпион”. У него есть восемь ног. Движения ног зависят от моторов, их у нас в роботе два, независимо управляются. У настоящего скорпиона конечно 6 лап, но наш робот тем и необычен, что у него их восемь. Конструкция робота выполнена на основе шагающего механизма, придуманного голландским кинематическим «скульптором» Тео Янсеном. Каждая нога механизма, состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности описывает в нижней части траектории прямую линию. Это очень хорошо подходит для создания шагающих роботов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, следующих по линии, такая конструкция позволяет не очень сильно раскачивается роботу в движении. Так же сместили центр тяжести вперед на несколько сантиметров. Это придало нашему роботу большую устойчивость. Для того, что бы робот следовал по линии мы поставили на него 2 датчика цвета. В тренировочных заездах робот показал себя хорошо.