Робот “ВездехоД”

Наш робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот называется “ВездехоД”, почему спросите вы? Потому, что он может везде пройти. У него есть два мотора на независимой передаче и восемь ног. В основе конструкции нашего робота использован шагающий механизм, который придумал голландский «скульптор» Тео Янсен. В механизм каждой ноги состоит из множества балок, связанных друг с другом шарнирными соединениями. Опорная часть конечности описывает в нижней части траектории прямую линию. Это очень хорошо подходит для создания шагающих роботов на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, следующих по линии, так как робот не очень сильно раскачивается в движении. Задача робота, шагать по черной линии, для этого мы поставили на робота датчики цвета. На испытаниях робот показал себя с положительной стороны. Мы впервые будем принимать участие в соревнованиях такого уровня.