Сила мысли
ROB-53311Своего робота я назвала Силой мысли. Он состоит из микрокомпьютера EV3, сердца робота, который контролирует два серво мотора, два ультразвуковых датчика (с помощью них можно измерять расстояние до объекта) и гироскопический датчик (следит за изменением положения робота). В моей роботе также присутствуют ролики (плоские колеса) на штифтах для того, чтобы, проезжая вдоль стены и касаясь ее, робот выравнивался.
Мой робот действует в соответствии с правилом «правой руки». Это значит то, что, если робот увидит преграду справа и не обнаружит ее впереди, то он туда и поедет. Этот же алгоритм работает и в обратную сторону. Однако, если робот заметит преграду и справа, и впереди, то он повернет налево.
Файлы
Добавлен 27.12.2024