Проект «Робот Вася Обнимашкин» создан на платформе Ардуино уно (arduino uno) с использованием: 

Df_mini_mp3

Sim800L

L296n - драйвер двигателей

Преобразователи напряжения lm2596

Аккумуляторы lion 18650

Платформа dfrobot пират

Для движения рук использован шаговый двигатель.

Включение производится тумблером, основные режимы выводятся на закрепленной информационной панели. Кнопкой переключаются следующие режимы: 

1) Танец.

2) Музыка.

3) Ванга (ответы на вопросы).

4) Обним. 

Помимо кнопочного переключение возможно управление роботом путем дозвона через встроенную сим-карту. 

Рассказ о предназначении робота.

            Робот Вася Обнимашкин может обнимать, танцевать (функция пока не доработана, воспроизводятся только элементы танца), может играть музыку, а так же отвечать на вопросы. На него можно позвонить или написать СМС. Он возьмёт трубку и таким образом родитель может разговаривать с ребёнком, если тот еще слишком мал, чтобы иметь собственный телефон. Можно написать смс с командой, и Вася выполнит определенное действие. Например, напомнит ребёнку про уроки или про важное событие.

История создания проекта.

Проект был задуман еще в 2020 году во время коронавирусной инфекции. На карантине становится грустно, мы скучаем по своим друзьям, которых нельзя обнять, погулять с ними, погостить и т. д. И все мы хотим общения. Вася Обнимашкин всегда готов помочь. Кроме того, в поликлинике, куда я ходила, было много больных детей, которые долго находились на лечении. Вот я и решила всем поднять настроение. Сначала подумала, что идея робота-обнимателя глуповатая. Но когда начала его создавать, поняла, что такой робот очень даже нужен! Потом, поучаствовав в конкурсах, начала добавлять всё новые и новые функции. Так он и получился. Он запрограммирован дарить радость и тепло!