VIERO-2

ROB-53341

Робот VIERO-2 построен на базе Lego Spike Prime. Для движения по линии использованы два датчика цвета. Для объезда припятствия и ориентирования в лабиринте, использованы два датцика расстояния. Робот не имеет захвата и расчитан только на выталкивание банок с поля кегельринга. 
Для скоростного движения по черной и белой линии использован алгоритм пропорционального и дифферинциального регулирования. Для программирования робота использована стандартная среда LEGO Education Spike Prime 2.x.x., так как она наиболее понятна. В дальнейшем планируется програппирование робота на языке Python, а также добавление интегрального регулятора и массива для хранения данных о лабиринте и поиске оптимального обратного пути.