FormulaX

ROB-53390

Робот   «Феникс» создан из  образовательного набора LEGO  Mindstorms EV3. Конструкция содержит два больших   и один средний мотор.

Большой  мотор содержит встроенный датчик вращения, который может определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность.

Средний мотор управляет работой ковша, который опускается после старта программы и позволяет наиболее эффективно осуществлять  атаку.

Для поиска соперника на ринге используется ультразвуковой датчик. Датчик освещенности позволяет обнаружить ограничительную линию поля

Программа для робота написана в среде программирования EV3-G. После пятисекундной задержки робот приступает к поиску соперника и обнаружив, начинает атаковать. Если соперник уходит из поля зрения, то робот снова приступает к его поискам, вращаясь вокруг своей оси.

На тренировочных заездах робот показал хорошие результаты.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024