FormulaX
ROB-53390Робот «Феникс» создан из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3. Конструкция содержит два больших и один средний мотор.
Большой мотор содержит встроенный датчик вращения, который может определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность.
Средний мотор управляет работой ковша, который опускается после старта программы и позволяет наиболее эффективно осуществлять атаку.
Для поиска соперника на ринге используется ультразвуковой датчик. Датчик освещенности позволяет обнаружить ограничительную линию поля
Программа для робота написана в среде программирования EV3-G. После пятисекундной задержки робот приступает к поиску соперника и обнаружив, начинает атаковать. Если соперник уходит из поля зрения, то робот снова приступает к его поискам, вращаясь вокруг своей оси.
На тренировочных заездах робот показал хорошие результаты.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024