Манипулятор для портовых грузоперевозок
ROB-53396Проект : Манипулятор для портовых грузоперевозок
Проблема: Несогласованность действий разных видов транспорта (железнодорожный, автомобильный транспорт и др.) при отгрузке и погрузке в порту.
Наше решение: автономная система для разгрузки и погрузки в порту
Цель проекта: Создать автономную модель для перемещения груза по направляющим
с использованием датчика расстояния для точных действий и рационализации собственной программы при разгрузке в порту.
Задачи:
- Собрать корпус для передвижения манипулятора
- Собрать подвижную часть манипулятора для перемещения в стороны.
- Подобрать материал для направляющих, на которых закреплён манипулятор.
- Собрать отдельный модуль для перемещения клешни вверх и вниз
- Собрать механизм захвата и движущийся модуль для датчика расстояния
- Протестировать и наладить работу системы, исправить ошибки
- Написать программу для автономного действия модели
Описание проекта:
Манипулятор, способный перемещаться горизонтально (1 степень свободы) вперед – назад; вертикально (1 степень свободы) вверх – вниз; имеющий захват; датчик расстояния, закреплённый на моторе.
- Большой мотор , с помощью с четырёхступенчатого редуктора ( 3 цилиндрических, 1 коническая передачи), приводит в движение шкивы, которые перемещают манипулятор по 4 направляющим.
- Средний мотор приводит в действие две синхронизированные червячные передачи, на концах которых размещены 4 катушки для движения вверх – вниз.
- Датчик расстояния расположен на большом моторе для измерения расстояния в 3 положениях (вправо, влево, вниз).
- Большой мотор приводит в действие механизм захвата: 2 конические передачи, вращающиеся в разные стороны с изогнутыми балками на концах.
- Система запускается автономно по датчику касания
Технические характеристики:
3 больших мотора
1 средних мотора
Датчик касания
Датчик расстояния
ХАБ
Программа: Spike Prime
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024