Робот-спасатель
ROB-53400Наш робот собран из LEGO EV3. Робот-спасатель для перемещения использует шасси на колесах, приводимое в движение двумя сервомоторами. Для ориентации используются датчики: ультразвуковой и гироскопический. Разбор завалов, подъем и перемещение предметов осуществляется с помощью специального манипулятора, который можно сменить на захват, он приводится в движение средним сервомотором с использованием шестеренок и червячной передачи.
Робот может функционировать в двух режимах: в автономном и в режиме дистанционного управления оператором. Для написания программ управления использовалось визуальное программирования EV3. В автономном режиме робот может двигаться по линии, прокладывать кратчайший маршрут между путевыми точками, двигаться к заданной цели, объезжая препятствия, встречающиеся на пути. В режиме дистанционного управления робот выполняет работы по разборке завалов, подъему и перемещению различных предметов, поиску и спасению пострадавших.