Болик

ROB-53423

Робот, собранный для прохождения испытания “Эстафета”. Конструкцию робота придумал Дима, устройство захвата подглядел в Интернете. На сборку двух роботов ушло не более 3-х часов. Робот получился быстрым и мобильным.

Используемое оборудование:

  • Микрокомпьютер EV3
  • Датчик цвета *2
  • Датчик ультразвука *1
  • Сервомотор *3
  • Детали LEGO Technic/EV3/NXT

Программировали в программном обеспечении для EV3, с использованием пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора для более плавного движения по черной линии на двух датчиках цвета. Датчик ультразвука используется для определения эстафетной палочки.