Болик
ROB-53423Робот, собранный для прохождения испытания “Эстафета”. Конструкцию робота придумал Дима, устройство захвата подглядел в Интернете. На сборку двух роботов ушло не более 3-х часов. Робот получился быстрым и мобильным.
Используемое оборудование:
- Микрокомпьютер EV3
- Датчик цвета *2
- Датчик ультразвука *1
- Сервомотор *3
- Детали LEGO Technic/EV3/NXT
Программировали в программном обеспечении для EV3, с использованием пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора для более плавного движения по черной линии на двух датчиках цвета. Датчик ультразвука используется для определения эстафетной палочки.