Робот, собранный для прохождения испытания “Эстафета”. Конструкцию робота придумал Дима, устройство захвата подглядел в Интернете. На сборку двух роботов ушло не более 3-х часов. Робот получился быстрым и мобильным.

Используемое оборудование:

• Микрокомпьютер EV3
• Датчик цвета *2
• Датчик ультразвука *1
• Сервомотор *3
• Детали LEGO Technic/EV3/NXT

Программировали в программном обеспечении для EV3, с использованием пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора для более плавного движения по черной линии на двух датчиках цвета. Датчик ультразвука используется для определения эстафетной палочки.