Techno-time
ROB-53460Четырехколесный робот, создан для состязания «Интеллектуальное сумо 15*15». Сконструирован из набора образовательной робототехники LEGO Mindstorms EV3.
В ходовой части робота задействовано два больших мотора.
Механизм зубчатой передачи обеспечивает полноприводность устройства. Для обнаружения соперника используется один ультразвуковой датчик, однако для более успешной реализации данной задачи, мы планируем установить еще один.
В программе реализованы: пауза (5 cек), поиск соперника, атака и контроль края ринга.
Датчик цвета LEGO Mindstorms EV3, позволяет обнаружить белую линию ринга.
Для наиболее эффективного выталкивания соперника, предусмотрен бампер.