Шмель

ROB-53538

Робот для участия в соревнованиях в категории «Следование по линии» сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3. 

Для определения линии используются четыре инфракрасных датчика, расположенных спереди на одной линии.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Питание робота осуществляется от шести аккумуляторов АА, суммарных напряжением не более восьми вольт при полной зарядке.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Алгоритм управления робота основан на принципе пропорционально-дифференциального регулятора.