Робот Игрек

ROB-53545

Робот, который едет по линии.
Робот изготовлен с использованием LEGO Mindstorms и работает под управлением контроллера EV3.
Разработан на уроках робототехники в Президентском физико-математическом лицее № 239, класс 5-1.
Оборудован двумя средними моторами и двумя датчиками освещения. Также на робота установлены два больших колеса из ресурсного набора NXT.
Быстро едет по широкой линии и не сбивается с неё, даже на крутых поворотах и извилистых участках. 
Программа для робота создана в среде TRIKStudio 2022.2 с использованием пропорционального регулятора с корректировкой коэффициента усиления. 

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024