Робот Игрек
ROB-53545Робот, который едет по линии.
Робот изготовлен с использованием LEGO Mindstorms и работает под управлением контроллера EV3.
Разработан на уроках робототехники в Президентском физико-математическом лицее № 239, класс 5-1.
Оборудован двумя средними моторами и двумя датчиками освещения. Также на робота установлены два больших колеса из ресурсного набора NXT.
Быстро едет по широкой линии и не сбивается с неё, даже на крутых поворотах и извилистых участках.
Программа для робота создана в среде TRIKStudio 2022.2 с использованием пропорционального регулятора с корректировкой коэффициента усиления.
Дополнительные файлы
Добавлен 10.12.2024