Меня  зовут Кисанов  Владислав  Викторович,  а  имя  моего сокомандника  зовут  Токарев  Матвей  Юрьевич.  Робот  создан на базе набора  Lego  EV3.  Робот  содержит  два  больших колеса,  два  больших  мотора  и  два  датчика  расстояния - ультразвуковой и инфракрасный.  Робот  сделан  без редуктора.  Саму  программу  и  робота  я  сделал  вместе  с  моим  сокомандником на платформе TRIK-stidio.  Программа предусматривает прохождение лабиринта по правилу “правой руки”. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором. Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.