RusTechno
ROB-53556Роботизированное устройство для категории «Ралли по коридору» создано на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 и представляет собой узкую, колесную раму, на которой закреплены:
два больших сервомотора;
передние колеса, управляемые средним двигателем, по традиционной автомобильной схеме;
ультразвуковые датчики, расположенные справа и слева устройства;
датчик цвета;
блок управления LEGO Mindstorms EV3.
По результатам получаемой информации от ультразвуковых датчиков, осуществляется управление двигателями для удержания устройства по центру «коридора» во время движения.
Реализовано прохождения препятствий:
Камни
Разрыв трассы
Стоп-линия
Размеры: 19х36 см.
Вес устройства составляет – 1800г.