Наша четырка имеет 4 датчика: 2 датчика расстояния, 2 датчика цвета. Колесная база поворачивается за счёт среднего мотора. Для более точного управления имеется дифференциал, большие колеса обеспечивают высокий клиренс, и следовательно, высокую проходимость. 2 Датчика расстояния расположены под углом в 45 градусов от продольной оси робота в разные стороны и обеспечивают хороший угол обзора в 90 градусов. Датчики цвета отслеживают линию и не позволяют машине сойти с трассы.  Имеется передний амортизатор, который натягивают резинки, и защищают робота от повреждений при столкновении с препятствием.