Наш робот создан с помощью деталей LEGO TECHNIC, вернее его конструктивная часть. Контроллер робота - аналог Arduino Uno (Geeduino Uno) с платой расширения для удобного подключения сервоприводов и датчиков. Сервоприводы от Geegrow на 160 оборотов в минуту. Их у нас четыре штуки в механизме. Они с помощью LEGO цепи крутят шестерню вращающую механизм, который управляет ногами. Корпус такого сервопривода специально разработан для крепления к LEGO TECHNIC. Для определения линии и перемещения робота по ней используются 4 датчика линии Geegrow. Они нам дают аналоговый сигнал, который мы в программе ещё обрабатываем и переводим в нужный диапазон. Питает это два li-ion 18650 аккумулятор. Плата защиты аккумулятора временно выпаяна, т.к. она постоянно выключает аккумулятор от нагрузки.