Вероятность вероятности

ROB-53631

Робот предназначен для продвижение по искажённой линии. Для следования по линии он может использовать от двух, до трёх датчиков линии/освещения. Корпус распечатан на 3д принтере вплоть до колес, обтянутых велосипедной камерой использованной в качестве шины/увеличитель сцепления. Датчики вместе с колесами образуют равносторонний треугольник. Питание робота осуществляется с помощью двух литий-ионных аккумуляторов восемнадцать шестьсот пятьдесят (18650), дающие примерно девять вольт напряжения. Для управления направлением и скоростью вращения моторов/колес используется драйвер МХ1508, рассчитанный на два мотора. Начальный макет робота был создан в виде 3д модели в КОМПАСС 3д версия 21 учебная.