Минутка
ROB-53635Робот предназначен для поиска и выталкивания робота-соперника. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с элементной базы набора VEX iq.
Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства из элементов набора и составных металлических элементов другого набора vex (технолаб). Робот представляет из себя двух моторную тележку на гусеницах и состоит из следующих частей:
- 2 двигателя;
- Аналоговые ультразвуковые датчики расстояния
- Соединительные детали из набора VEX IQ.
- Контроллер VEX IQ.
Движение осуществляется посредством управления PD-регулятора.
Дополнительные файлы
робот сумо (2).mp4
(6.93 МБ)
Добавлен 22.11.2024