KX-7
ROB-53641Наш робот разработан на основе платформы Arduino MEGA 2560. Робот построен на базе шасси Remo Hobby Truck 9emu 4WD. В роботе использованы умная камера Gravity: HUSKILENS с искусственным интеллектом, три датчика лазерного дальномера на базе VL53L0X, коллекторный мотор и сервопривод. Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 4 амортизаторов различной жесткости. С лазерных дальномеров поступает сигнал данных на плату, где они обрабатываются и по окончанию этого процесса, поступает сигнал на мотор и сервопривод. Определение линий и остановка на финишной линии работает через камеру.