Лего-Колесо

ROB-53706

Роботизированное устройство  создано  для соревновательной категории  «Движение по черной  линии».

В конструкции задействованы два больших  мотора, блок управления  EV3.

Робот  оснащен  двумя датчиками освещённости, которые  позволяют своевременно реагировать на изменение траектории движения.

Датчики цвета закреплены таким образом, что позволяют легко производить их регулировку,  как по высоте, так и по ширине. Также возможна регулировка в небольших пределах их вылета вперёд. Все это необходимо для отладки робота на конкретном поле в условиях конкретной освещённости.

Для успешной реализации поставленной задачи реализовано пропорционально-интегральное регулирование, что позволяет преодолеть трассу без лишних колебаний и с максимальной точностью.

Размеры и вес робота соответствуют требованиям регламента.

Устройство создано  на базе конструктора  LEGO Mindstorms EV3.

На тренировочных заездах робот успешно справился с задачей.